EP3E-EC伺服驱动器在6轴机械手上的应用
2019-05-16 tyc(中国集团)有限公司
一、应用介绍
汤道生还提到一个细节：混元和元宝的部分团队"最近大家还会搬到同一座楼，更方便沟通跟对齐"随着工业自动化的不断发展，多轴机械手应运而生，取代人工，提升工作效率，节省人力成本，未来这一行业广泛应用于物流分拣，码垛搬运，焊接等等。
武汉太阳成EP3E-EC设备在**五金机械设备有限公司生产的8kg六轴机械手臂上的应用。
二、工艺要求
1、长时间连续稳定运行
2、运行平稳，无抖动
三、系统方案
1、控制系统采用宝元机械手控制器+ 6台EP3E-EC
共取6胜2平，墨西哥队连续8届世界杯首战不败
四、方案优势
1、全总线方案，布线简单
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3、体积小巧，节省空间
五、设备说明 EP3E-EC
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2、功率：0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖动时间小于1μs，DC synchronization(SYNC0)
热浪之外、关键字 :、广汽集团、传祺、世家、标杆、出行、来自于：安徽、权利保护声明页/Notice to Right Holders5、过程数据通道：4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
6、服务数据通道：1SDO
夫妻俩分工明确：李志强掌舵收割，冯秀彩扮演起“大管家”的角色——她要在田里跟村民沟通，确定地块的边界，再用对讲机告诉丈夫，收割机要开到哪儿7、控制周期：电流环62.5μs, 速度环62.5μs, 位置环62.5μs
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